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XWD/XLD摆线针轮减速机 一、结构原理 摆线针轮减速机全部传装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机械,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机械,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 二、特点 ?高速比和** 单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动。减速比更大。 ?结构紧凑体积小 由于采用了行星传动原理,输入轴与输出轴在同一轴心线上,使机型获得尽可能小的尺寸。 ?运转平稳噪声低 摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具**件平衡的机理,使振动和嗓声限制在较小程序。 ?使用**、寿命长 因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动磨擦,所以经久**寿命长。 ?设计合理,维修方便,容易分解安装,较小零件个数及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。 三、型号 1.B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机 BWY脚板式卧装**电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装**电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 2.X系列摆线针轮减速机 XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWY脚板式卧装**电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装**电动机直联型摆线针轮减速机 四、摆线针轮减速机型号对照表 减速机系列X系列B系列 型号对照 X1 ×2 ×3 ×4 ×5 ×6 ×7 ×8 ×9 ×10 ×11 ×12 B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9